La Compagnia Balestrieri Fiorentini fa parte del Corteo Storico della Repubblica Fiorentina e partecipa alle sfilate per le vie cittadine in occasione dello Scoppio del Carro (nel giorno di Pasqua) e delle tre partite del Calcio Storico Fiorentino che si tengono nel mese di giugno per i festeggiamenti di San Giovanni Battista (24 giugno), patrono della città di Firenze.
L’attività principale della compagnia consiste nella pratica e nello studio del tiro con la balestra tradizionale, attività che implica oltre che periodiche sedute d’allenamento, anche una fase di ricerca storica, di ricostruzione e di sperimentazione.

La compagnia partecipa ed organizza competizioni di tiro con la balestra con altri gruppi storici, come ad esempio il Palio del Baluardo che si tiene a primavera (terza domenica di maggio).

Per gli allenamenti, la Compagnia dispone di un proprio campo di tiro situato nel Baluardo a San Giorgio posto in Via di Belvedere in prossimità della Porta San Giorgio.